Kể từ khi được đưa vào Olympic Seoul năm 1988, Taekwondo lần lượt có mặt tại các kỳ Olympic Sydney 2000, Olympic Athens 2004 và Olympic Bắc Kinh 2008, Taekwondo đã có nhiều bước tiến quan trọng, trong đó đã mở rộng phạm vi phát triển trên thế giới với 189 Liên đoàn thành viên. Trong năm 2009, giải Para-Taekwondo lần đầu tiên đã được tổ chức nhằm tạo sân chơi mới cho VĐV người khuyết tật.   

Liên đoàn Taekwondo quốc tế - WTF đã làm “cuộc cách mạng” về luật của, áo giáp điện tử đã được ápdụng thử nghiệm tại giải vô địch châu Á 2008 (Trung Quốc) và sau đó là Cúp đồng đội thế giới vào tháng 6-2009 (Azecbaizan). Việc sử dụng giáp điện tử được WTF coi là xu thế tất yếu để đem lại sự công bằng cho các trận đấu Taekwondo. Với việc áp dụng loại áo giáp mới này, kỹ thuật đòn đánh và chiến thuật thi đấu của các võ sỹ sẽ hoàn toàn đổi khác so với loại giáp truyền thống.

Tuy nhiên, bên cạnh các ưu điểm thì giáp điện tử vẫn còn bộc lộ nhiều nhược điểm như đã xảy ra trường hợp “loạn” điểm do áo giáp bị thấm mồ hôi, thấm nước trên áo... Ngay ở giải VĐTG tới đây, WTF cũng chỉ tiếp tục thử nghiệm để kiểm tra lại những ưu  nhược điểm của loại giáp điện tử hiện nay để điều chỉnh rồi mới đưa ra loại đạt tiêu chuẩn trong tương lai.

Nhằm quy chuẩn hoá loại giáp hiện đại này, WTF chỉ công nhận một vài công ty đủ tiêu chuẩn sản xuất. Giá thành mỗi bộ giáp điện tử khá cao, vào khoảng 6.000 đến 7.000 USD với hệ thống phần mềm điều khiển bên trong rất phức tạp và đòi hỏi những tiêu chuẩn cụ thể về điều kiện bảo quản.

Hiện nay, WTF chia giáp điện tử thành 4 số để phù hợp với 8 hạng cân nam, nữ: với nam số 1 tương ứng 2 hạng 54kg, dưới 58kg; số 2 hạng dứới 62kg, 67kg; số 3 hạng 72kg, 78kg; số 4 hạng 84kg và trên 84kg. Với nữ, số 1 tương ứng hạng dưới 47kg, 51kg; số 2 hạng 55kg, 59kg; số 3 hạng 63kg, 67kg; số 4 hạng 72kg và trên 72kg.